Scènes photo-panoramiques pour le simulateur de vol radiocommandé CCCRSIM
Auteur :
Joël Liénard joel.lienard@laposte.net
Voir procédure d'installation et éléments techniques en bas de page
Prérequis :
CRRCSIM version 0.9.11, de préférence 0.9.12 ou suivante (de préférence compilée avec option WINDDATA3D=1 et bibliothèque CGAL)
téléchargement du simulateur
Installation :
- Télécharger le fichier zip
- Transfèrer son contenu (décompacté) dans le sous-répertoire "scenery" du répertoire d'installation de CRRSIM
(habituellement "C:\Program Files\CRRCSim\scenery\" sous Windows)
- Les panoramas sont disponibles en plusieurs résolutions.
L'utilisation d'une haute résolution permet d'obtenir une meilleure qualité d'image. L'inconvénient en est une plus grande sollicitation du processeur graphique. Si celui-ci n'est pas assez puissant, il peut se produire une scintillement de l'image ou, au pire, le tracé ne se fera pas. Il convient donc d'essayer plusieurs résolutions afin de trouver le meilleur compromis.
- Le choix de la résolution se fait depuis le dialogue de sélection du site de vol, par "Select sky graphic" ou "Choisir un ciel ou une résolution". (Avec CRRCSim 0.9.12, ce choix est mémorisé)
- Attention : l'initialisation de ces scènes est un peu longue. Soyez patient.
Éléments techniques :
Le panorama est un panorama complet (360° x 180°)
L'assemblage des photos (environ 80) et le calcul des altitudes du terrain ont été réalisés avec l'aide de plusieurs logiciels :
- Pour la définition des points de contrôle, les transformations géométriques et l'assemblage : Hugin (http://hugin.sourceforge.net)
- Pour l'enchainement des tâches et la détermination des altitudes : logiciels spécifiquement développés.
- Pour la triangulation du modèle de terrain : Triangle (http://www.cs.cmu.edu/~quake/triangle.htm).
La détermination des altitudes est faite par stéréoscopie à partir de deux panoramas pris à deux hauteurs différentes.
Elle est dans certain cas complétée par l'utilisation de carte.
Comment est calculé la composante verticale de vent ?
CRRCSim utilise un générateur d'ascendance en fonction du relief. Ce générateur très rudimentaire en version 0.9.11 a été amélioré en 0.9.12
Pour la pente de Brié, un précalcul des valeurs de la vitesse et orientation du vent a été fait. (http://jugiraud1.free.fr/brie.htm). Actuellement seulement en 2D, 3D en projet. Pour utiliser ces valeurs, il est nécessaire d'utiliser CRRCSIM compilé avec option WINDDATA3D=1 et bibliothèque CGAL.
Problèmes connus :
-
Brié : Les altitudes ne sont bien déterminées qu'à courte distance. Ne pas essayer de poser au trou ! C'est la première scène réalisée, une nouvelle version avec la dernière technique est en préparation.
-
Le Sornin :
il apparait parfois de fausses ombres. C'est un problème de CRRCSIM.(corrigé en 0.9.12)
En projets :
- plusieurs points de vue de la pente de Brié. En particulier coté sud pour pouvoir pratiquer le DS (Dynamic Soaring)
- d'autre pente dans la région ou ailleurs...
